ถนนรัชดาภิเษก เป็นถนนวงแหวนรอบในของกรุงเทพมหานคร เริ่มจากสะพานข้ามคลองบางกอกใหญ่ ผ่านสะพานกรุงเทพ ตัดผ่านถนนพระรามที่ 3, ถนนสุขุมวิท, ถนนเพชรบุรี, ถนนพระราม 9, ถนนลาดพร้าว, ถนนวิภาวดีรังสิต, ถนนประชาชื่น, ถนนกรุงเทพฯ-นนทบุรี, ข้ามสะพานพระราม 7 เข้าเขตอำเภอบางกรวย จังหวัดนนทบุรี ตัดกับถนนบางกรวย-ไทรน้อย ลอดใต้สะพานพระราม 6 เข้าเขตกรุงเทพมหานคร รวมกับถนนจรัญสนิทวงศ์ และมาบรรจบที่ทางแยกท่าพระ สร้างขึ้นโดยการเชื่อมต่อและถนนที่มีอยู่เดิมหลายสายเข้าด้วยกัน ได้แก่ ถนนวงศ์สว่าง, ซอยอโศก-ดินแดง, ซอยสุขุมวิท 21 (ถนนอโศกมนตรี), ถนนนางลิ้นจี่ตอนปลายหรือถนนเลียบแม่น้ำเจ้าพระยา, ถนนมไหสวรรย์ และถนนจรัญสนิทวงศ์ ตามกระแสพระราชดำริในพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช ที่พระราชทานเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาการจราจรในเขตนครหลวงกรุงเทพธนบุรี เมื่อ พ.ศ.2514 แล้วเสร็จเป็นถนนวงแหวนอย่างสมบูรณ์เมื่อปี พ.ศ.2536